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Product Overview

廣州軍軟科技有限公司致力于電工電氣及汽車元器件相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn),專業(yè)從事中國北斗、美國GPS及俄羅斯GLONASS衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)和各類計算機軟件的開發(fā)與應(yīng)用;公司所研發(fā)的GNSS產(chǎn)品主要應(yīng)用于智能交通、自動海航、橋梁監(jiān)測及建筑測繪。

國內(nèi)原有的場地考試系統(tǒng)是基于紅外線技術(shù)實現(xiàn)評分的,自2013年4月1日起,公安部123號令要求全國各駕校及考試中心淘汰舊式考試系統(tǒng),并換裝上基于北斗、GPS、GLONASS技術(shù)來實現(xiàn)的的考試系統(tǒng);自中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)后,我公司與國內(nèi)知名高校合作研發(fā)出此套MC2K500駕駛員科目二場地考試系統(tǒng)和MC3K500駕駛員科目三道路考試系統(tǒng),本公司擁有該系統(tǒng)軟硬件完全知識產(chǎn)權(quán)。現(xiàn)已有多家工程公司采購本系統(tǒng)安裝于全國數(shù)十家駕校,且長期穩(wěn)定運行。

Design concept

  • 虛擬傳感器=多傳感器融合+場地測繪技術(shù)+評測輔助軟件
  • 慣性、衛(wèi)星、傳感器的完美融合!
  • 無需對考試場地進行改造,加快項目實施速度
  • 在車輛上安裝少許設(shè)備即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集
  • 專用設(shè)備,自動的場地測繪、地圖生成
  • 配套數(shù)據(jù)分析軟件與數(shù)據(jù)顯示軟件
  • 虛擬傳感器實現(xiàn)真正的免維護

Technical Features

  • 慣性+衛(wèi)星+傳感器=全環(huán)境下精確自主測量
  • 以天空中導(dǎo)航衛(wèi)星技術(shù)達到無誤差積累的精確測量
  • 以地面上慣性測量技術(shù)實現(xiàn)車輛四輪定位穩(wěn)定測量
  • 以車輛上安裝的傳感器進行測量誤差的自動化修正
  • 在地圖上任意指定點/線/區(qū)域作為虛擬傳感器測量

Application Features

  • 高精度、穩(wěn)定性、維護性的和諧一體
  • 以高科技綜合應(yīng)用解決駕??荚嚲唧w問題
  • 利用虛擬傳感器技術(shù)為用戶實現(xiàn)縮短項目建設(shè)周期減少維護成本

System Components

科目二智能場地考試系統(tǒng),是根據(jù)公安部第123號令及路考系統(tǒng)標準等關(guān)于駕駛員管理和駕駛員考試最新的相關(guān)法律法規(guī)要求,結(jié)合我國國情與應(yīng)用習慣,應(yīng)用無線通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)、局域網(wǎng)技術(shù)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)、指紋技術(shù)、視頻技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等大量尖端前沿科技,自主研發(fā)的科目二場地考試系統(tǒng),該系統(tǒng)采用計算機自動評判方式,可完成科目二考試中倒車入庫,坡道定點停車和起步,側(cè)方停車,曲線行駛,直角轉(zhuǎn)彎,通過單邊橋,通過限寬門,通過連續(xù)障礙,樁考,起伏路行駛,窄路掉頭等多個項目的自動評判工作。

該系統(tǒng)的特點是依托北斗、GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的高精度、高可靠定位,科目二小型車考試場地不安裝任何輔助硬件設(shè)備,大型車極少部分項目安裝少量必須的輔助設(shè)備。大大增加了考生考試過程的安全性,極大的減少了使用方在場地維護方面的工作量和維修費用,且高精度雙頻雙星衛(wèi)星定位技術(shù)的測量精度是傳統(tǒng)磁感應(yīng)測量精度的3-5倍左右,大大提高了考試評判的準確性。經(jīng)過實際項目應(yīng)用證明該系統(tǒng)成熟、可靠、穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)性強,精確度高,最大限度實現(xiàn)了考試評分和管理的自動化。

考試監(jiān)控中心由駕駛?cè)诵畔?shù)據(jù)庫服務(wù)器、管理計算機、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、衛(wèi)星差分定位基準站、數(shù)據(jù)打印設(shè)備、音視頻監(jiān)控平臺、系統(tǒng)控制軟件組成。其中系統(tǒng)控制軟件又分為:考試管理系統(tǒng)、車載音視頻監(jiān)控軟件、場地視頻監(jiān)控系統(tǒng)、場地智能車輛定位系統(tǒng)。

考試管理系統(tǒng):該系統(tǒng)負責所有與考試管理相關(guān)的所有功能,包括:管理考生信息、分配待考考生、考試車輛的調(diào)度、設(shè)定考試項目的相關(guān)參數(shù)、控制考試進度、管理分配考試員、存儲考試信息、查詢統(tǒng)計及打印考試結(jié)果等所有與考試相關(guān)的功能。

視頻監(jiān)控軟件:實現(xiàn)全方位實時采集考試過程中考生音視頻、考試狀態(tài)等信息,并且具有語音對講等功能。在每輛考車上安裝有一路或多路視頻和一路音頻設(shè)備,全方位監(jiān)控考生的動作及語音;同時通過無線網(wǎng)絡(luò)實時傳送到主控中心顯示與存儲,通過以上視頻監(jiān)控措施對于提高考試的透明度方面提供了重要的

擁有功能強大的數(shù)據(jù)處理單元——高性能工控機,高精度車輛信號采集設(shè)備,集成高精度高動態(tài)的衛(wèi)星差分定位系統(tǒng),以及以微機電陀螺儀為核心的慣性導(dǎo)航單元。從而實現(xiàn)了對考試評判項目進行準確的自動化評判。同時,本系統(tǒng)還具備友好的人機交互界面,和方便實用的車載控制器。

  • 1、考試過程自動評判
  • 2、數(shù)據(jù)實時無線傳輸
  • 3、考生指紋及圖像身份驗證
  • 4、自動語音播報
  • 5、自動識別考試項目
  • 6、考試成績實時打印

The actual installation diagram

Technical Features

使用高精度定位定向技術(shù)可以給出四個輪胎外邊緣接地的位置,直接利用輪胎接地位置可 以準確的進行壓線判斷。

在考試路段電子地圖上設(shè)置輪胎位置的評判 邊界線用于考試項目的評判,車輛邊緣位置越界即判為不合。

直接給出4個輪胎邊緣接地位置

如右圖所示,只在車體上安裝一個GPS天線,車體的朝 向是無法確定的,如果車體朝向是向前的,那么車沒有壓 線,如果車體偏向一個角度那么右前輪已經(jīng)壓線。本方案提 供的定位定向技術(shù)直接提供四個車輪位置,無論車體朝向如何均可以準確。

  • 1、不借助場地電子設(shè)備可實現(xiàn)部令和部頒標準規(guī)定車型的科目二考試項目;
  • 2、車輛位置檢測精度:≤1cm;
  • 3、車輛航向檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 4、車輛速度檢測精度:≤0.1km/h RMS;
  • 5、車輛傾仰檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 6、車輛橫滾檢測精度:≤0.2°(1m基線);
  • 7、使用的衛(wèi)星信號:支持雙頻雙星,BDS(B1·B2);GPS(L1·L2);
  • 8、首次定位時間:≤45s;
  • 9、首次定向時間:≤60s;
  • 10、系統(tǒng)信號重捕時間:≤5s;
  • 11、WIFI網(wǎng)絡(luò)(可支持3G): 協(xié)議:802.11a/b/g/n 帶寬:300Mbps 傳輸半徑:≥1km PoE供電 :(24VDC)35W供電無線增益:7.5dBi
  • 12、車載視頻指標:  攝像指標:  最低照度:0.001Lux(F1.2,AGC ON),0 Lux with IR  焦距:3.6mm  分辨率:700TVL  紅外:支持 紅外照射距離:10-20米

    編碼指標:  編碼協(xié)議:H.264   視頻格式:CIF  幀率:≥15幀  圖片格式:JPG

  • 13、環(huán)境適應(yīng)性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。

公司研制開發(fā)的“實際道路駕駛技能(科目三)考試系統(tǒng)”完全滿足公安部“機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定”(公安部第123號令)的各項要求,該科目三考試系統(tǒng)采用了現(xiàn)代計算機技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)、數(shù)字化通信技術(shù),是一套真正應(yīng)用于實際道路駕駛技能考試的系統(tǒng),可完成科目三的考試項目的自動化評判工作。此外,該系統(tǒng)根據(jù)科目三考試的需求。設(shè)計了學員信息管理、考試預(yù)約、學員身份識別、考試過程監(jiān)控、學員考試成績管理等模塊,實現(xiàn)考生預(yù)約、報到和查詢、身份驗證、過程圖像管理、考試系統(tǒng)監(jiān)管、考試過程監(jiān)管、無線傳輸管理、考車智能定位等功能。

根據(jù)考試過程的實際需求,系統(tǒng)集成了信息顯示、語音公告、車載視頻監(jiān)控、道路測繪、GPS差分基站、信號燈和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)认到y(tǒng)。

本項目在選定的實際道路作為科目三考試路段,通過計算機自動評判和人工輔助評判相結(jié)合,完成科目三實際道路考試系統(tǒng)的考核。其中計算機自動化評判率達75%。

人工輔助評判由考試員綜合考察考試路段交通環(huán)境、駕駛?cè)税踩{駛操作等因素。通過車載計算機人工輔助評判系統(tǒng)進行評判??荚囘^程的人工輔助評判內(nèi)容,主要涉及如下內(nèi)容:

1、憑借主觀意識的內(nèi)容:如“考試員認為影響安全駕駛的”、“爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛”、“駕駛姿勢不正確”、“會車困難時不讓行”等;

2、離開視頻監(jiān)控范圍的內(nèi)容:如“不能正確觀察交通情況選擇掉頭時機”、“掉頭時,妨礙正常行駛的其他車輛和行人通行”等。

根據(jù)公安部123號令要求,增加加減擋位操作、側(cè)方停車入位、路口左/右轉(zhuǎn)彎、駛?cè)?駛出主路科目,以及關(guān)于考試里程和夜考的要求。我公司在上述項目上,已實現(xiàn)計算機自動評判技術(shù),且在科目三考試系統(tǒng)中已增加相關(guān)內(nèi)容融入考試系統(tǒng)中。